關(guān)于礦山自動(dòng)裝車系統(tǒng)的介紹和流程分析

礦山自動(dòng)裝車系統(tǒng)能完成石料裝車的自動(dòng)化，而且對(duì)砂石發(fā)運(yùn)業(yè)務(wù)完成信息化整治，對(duì)發(fā)運(yùn)業(yè)務(wù)順序?qū)崟r(shí)監(jiān)控，減少廠內(nèi)人員環(huán)節(jié)，讓司機(jī)可以自助做出發(fā)運(yùn)結(jié)算。

礦山自動(dòng)裝車系統(tǒng)由5部分組合，分別是PLC系統(tǒng)、裝車控制系統(tǒng)、裝車指揮系統(tǒng)、顯示控制系統(tǒng)以及中間件程序等組合，該系統(tǒng)完成了無人自動(dòng)化、定量裝車、自動(dòng)稱皮稱毛等功能，優(yōu)地做到了減員增效，規(guī)范了發(fā)貨的秩序，簡化了業(yè)務(wù)順序，提升了司機(jī)提貨體驗(yàn)。

礦山自動(dòng)裝車系統(tǒng)流程如下：

1. 進(jìn)倉驗(yàn)證

司機(jī)抵達(dá)料堆口，信號(hào)燈為綠燈時(shí)車輛能夠正常進(jìn)倉，系統(tǒng)自動(dòng)斷定車輛是否就位，當(dāng)車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)位置后，司機(jī)插卡驗(yàn)證業(yè)務(wù)，展示控制系統(tǒng)將預(yù)裝量以及裝車信息發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，開始放料。

2. 車輛定位

部署在料堆內(nèi)的激光雷達(dá)掃描進(jìn)入的車輛前欄板位置，當(dāng)車欄板大于次停車線時(shí)雷達(dá)向PLC發(fā)送進(jìn)場停車信號(hào)，PLC每隔1秒發(fā)出紅燈閃爍信號(hào)建議司機(jī)停車；司機(jī)在發(fā)貨控制器處插卡，系統(tǒng)驗(yàn)證，成功后LED展示驗(yàn)證成功，準(zhǔn)備裝車，假如雷達(dá)斷定車輛位置不適合，語音播報(bào)、展示屏引導(dǎo)司機(jī)調(diào)整車輛位置，紅綠燈交替閃爍，裝車系統(tǒng)不予裝車直至車輛就位。

3. 開始裝車

驗(yàn)證正確，位置合適，PLC控制送料口開始裝車，PLC控制閘門后，料位計(jì)實(shí)時(shí)檢驗(yàn)料位高度，當(dāng)料位計(jì)檢驗(yàn)到車廂料位抵達(dá)車廂高度時(shí)，則控制送料口提升，響鈴以及綠燈建議司機(jī)向前移動(dòng)車輛，送料口高度合適時(shí)再開始裝料;

4、抵達(dá)車尾

裝車過程當(dāng)中通過2到3次提車，車輛可抵達(dá)車尾，這時(shí)要么達(dá)到目的量自動(dòng)結(jié)束裝車，要么料位計(jì)算法解決斷定出車尾自動(dòng)結(jié)束裝車，假如車尾離開裝料安地區(qū)，送料口關(guān)停，切忌撒料。

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